Linux Ubuntu 系统在开机后自动启动 方法：使用 Systemd 创建服务文件创建服务文件 打开终端，创建一个新的 frpc 服务文件：sudo nano /etc/systemd/system/frpc.service编辑服务文件 在文件中输入以下内容，并根据你的实际路径进行修改：[Unit] Description=FRP Client Service After=network.target [Service] Type=simple ExecStart=/home/kevim/frp/frpc -c /home/kevim/frp/frpc.toml Restart=on-failure User=kevim [Install] WantedBy=multi-user.target保存并退出（按 Ctrl+O，回车，按 Ctrl+X 退出）。设置服务文件权限 确保服务文件权限正确：sudo chmod 644 /etc/systemd/system/frpc.service测试服务文件 重新加载 Systemd 配置，启动服务并检查状态：sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl start frpc.service sudo systemctl status frpc.service如果服务启动正常，状态应显示为 active (running)。设置开机自启 启用服务的开机自启功能：sudo systemctl enable frpc.service验证开机启动 通过重启系统来验证服务是否正常启动：sudo reboot其他注意事项确保 /home/kevim/frp/frpc 文件具有可执行权限：chmod +x /home/kevim/frp/frpc确认 frpc.toml 文件的配置正确。如果需要查看 frpc 的运行日志，可以使用以下命令：journalctl -u frpc.service完成以上步骤后，frpc 应该会在系统启动时自动运行。

mysql命令行设置密码 在最新版本中：SET PASSWORD FOR root = 'elephant7'

Ubuntu修改时区和更新时间 1.先查看当前系统时间root@ubuntu:/# date -R 查看时间是否正确2.运行tzselectroot@ubuntu:/# tzselect在这里我们选择亚洲 Asia，确认之后选择中国（China)，最后选择北京(Beijing)3.复制文件到/etc目录下root@ubuntu:/# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime4.再次查看时间date -R，已经修改为北京时间

在Linux上使用I2c 什么是I2c？ 在“Inter-Integrated Circuit” 中，“Inter-” 表示“在……之间，相互”的意思；“Integrated Circuit” 简称“IC”，表示“集成电路”的意思。 “Inter-Integrated Circuit”，直接翻译过来就是内部集成电路（DeepL翻译为互联电路，微软翻译为内部集成电路，百度翻译为内置集成电路）。德力威尔王术平认为，应该把“Inter-Integrated Circuit”翻译为集成电路互连或者芯片互连，更符合国人习惯，更为贴切。在中国正式的书面场合，全称写作Inter-Integrated Circuit，简写Inter-IC或者I2C（数字“2”书写为上标，，英文读作“I squared C”，中文读作“I平方C”）。在非正式场合或者数字“2”无法书写为上标时，有人就书写为“IIC”或者“I2C”，把“IIC”读作“I-I-C”，把“I2C”读作“I-two-C”或“I二C”。这些书写方式或叫法，其实没有对错，只是不同习惯而已，就像普通话和地方话一样。但是，我们在严谨的正式场合，还是要统一标准，规范书写为“I2C”（数字“2”书写为上标），规范读作“I平方C”。在本文中，德力威尔王术平对相关术语的中文解释做出如下约定：I2C：读作“I平方C”（尽量不读作“I方C”，避免和I3C混淆）。I2C：集成电路互连。I2C Bus：I2C总线或集成电路互连总线。I2C Specification：I2C规范或集成电路互连规范。I2C Communication Interface：I2C通信接口或集成电路互连通信接口。I2C Communication Protocol：I2C通信协议或集成电路互连通信协议。I2C：在无法书写上标数字“2”时，可书写为“IIC”或“I2C”。计算机中Bus术语的定义在计算体系结构中， 总线（Bus）是计算机内部组件之间或计算机之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输路径。总线（Bus）是一种电路，它是cpu、RAM、ROM、输入、输出等设备传递信息的公用通道，充当数据在计算机内传输的高速公路按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据信息、地址信息和控制信号。首先，我们需要安装工具包。sudo apt install i2c-toolsi2c-tools是一个用于 Linux 与 软件/硬件 I2C 总线通信的实用工具集，其中包括了查看和修改 I2C 总线设备信息的工具。以下是一些常见的使用示例：列出I2C总线上的设备：sudo i2cdetect -y 1这将会显示以16进制格式列出I2C总线地址范围内所有已经探测到的设备。其中，第一个参数-y表示以非交互模式运行，第二个参数1表示使用1号I2C总线（对于一些系统可能是2号I2C总线）。这个命令可以帮助我们快速看到哪些设备设备与I2C总线通信连接，以及它们的I2C地址。读写设备寄存器：sudo i2cget -y 1 0x48 0x00这个命令表示从I2C地址为0x48的设备中读取寄存器地址为0x00的寄存器的值。如果想要写入一个新的值，我们可以用i2cset命令，例 如：sudo i2cset -y 1 0x48 0x00 0x10这个命令表示往I2C地址为0x48的设备中写入寄存器地址为0x00的寄存器的值为0x10。使用i2cdump命令读取设备的寄存器：sudo i2cdump -y 1 0x48如果我们想要快速查看一个设备的所有寄存器的值，我们可以使用i2cdump命令。这个命令表示从I2C地址为0x48的设备中读取所有的寄存器的值（通常有16个）。编写自定义的I2C工具：除了常用的i2cget和i2cset命令之外，我们还可以使用i2c-tools提供的APIs创建自定义的I2C工具。例如，下面是一个简单的C程序，通 过I2C通信从 EEPROM (I2C地址为0x57) 中读取两个字节的数据：#include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <linux/i2c-dev.h> // for I2C_SLAVE macro #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char** argv){ int fd; if ((fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0){ // open I2C bus perror("open"); exit(1); } if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x57) < 0){ // select EEPROM device perror("ioctl"); exit(1); } char buffer[2]; int ret; if ((ret = read(fd, buffer, 2)) != 2){ // read 2 bytes from memory address 0x00 perror("read"); exit(1); } printf("Read: %#02x %#02x\n", buffer[0], buffer[1]); close(fd); return 0; }以上就是i2c-tools常用的几个使用示例，我们可以根据自己的需求修改。package main import ( "fmt" "log" "time" "golang.org/x/exp/io/i2c" ) func main() { // 打开I2C总线 bus, err := i2c.Open(&i2c.Devfs{Dev: "/dev/i2c-1"}, 0x57) if err != nil { log.Fatal(err) } defer bus.Close() // 模拟I2C设备地址为0x00，读取2字节数据 buffer := make([]byte, 2) if err := bus.ReadRegBytes(0x00, buffer); err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("Read: %#02x %#02x\n", buffer[0], buffer[1]) time.Sleep(time.Second) }这个程序使用了golang.org/x/exp/io/i2c包来打开I2C总线并创建I2C设备。我们可以通过调整0x57参数来改变设备的I2C地址。代码中的ReadRegBytes()方法可以使我们直接从指定设备的指定寄存器中读取数据。这个程序会读取从0x00寄存器中读取2字节的数据并在控制台 中输出。最后，代码中的time.Sleep()函数用于防止Go程序在数据读取完成后立刻退出。

Linux在命令行下拍照和录像 需要准备如下软件安装：1.sudo apt install fswebcam2.sudo apt install ffmpegffmpegffmpeg -t 20 -s 1920x1080 -r 25 -b:v 1500K -c:v libx264 -i /dev/video0 out.avi设定参数：-t 10 录制10秒：-s 1920x1080 设定分辨率-r 30 设定帧率-b:v 设定视频比特率-b:a 设定视频比特率-c:v libx264 设定视频编码器【等效 -vcodec libx264】-f video4linux2是指定框架-i 摄像头的设备节点ffmpeg -f video4linux2 -s 1280x720 -i /dev/vide--no-bannero0 test.mp4ffmpeg -codecs 可以显示ffmpeg所支持编码格式ffmpeg -f alsa -ac 2 -ar 44100 -i default out.wav参数介绍:-i 指定声卡设备名称。这里default表示选择默认声卡。out.wav 捕获的音频数据保存的文件名称-f 是指定音频驱动类型。alsa是linux下音频驱动框架。oss是另外一种音频框架。-ar <freq> 设置音频采样率,以HZ为单位-ac <channels> 设置音频通道数(单声道、双声道)(2)# ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 44100 -i default -t 30 out.wav参数介绍:-t 30 表示录制30秒就自动停止(3)# ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 16000 -i hw:0 -t 10 out.wav参数介绍：这里的hw:0 也表示选择默认的声卡设备录音。 arecord -L (列出声卡设备数量) 使用arecord -L命令列出了声卡名字之后，就可以选择指定声卡录制声音，其中front:CARD=,DEV=0 ，就是声卡的名字。# ffmpeg --help音频选项：-aframes number 设置要输出的音频帧数 -aq quality 设置音频质量（特定于编解码器） -ar rate 设置音频采样率（以Hz为单位） -ac channel 设置音频通道数 -an 禁用音频 -acodec codec 强制音频编解码器复制到流 -vol volume 更改音频音量（256=正常） -af filter_graph 设置音频过滤器 fswebcamfswebcam -d /dev/video0 -S 10 --no-banner -r 1920x1080./test.jpg设定参数：-r 设定分辨率-S 有的时候用fswebcam拍照的时候会出现黑屏，-S 10 可以改善这种现象（默认为0)--no-banner 不显示其他无用信息